Учебный стенд управления двухосевым складом

CAP-502A Учебный стенд управления двухосевым складом (ASRS)

Данный учебный стенд моделирует автоматизированную систему хранения (ASRS) с конфигурацией 3 × 4 ячейки и системой управления складом. Устройство перемещается в направлениях X и Y, обеспечивая автоматическое размещение и извлечение грузов.

Телескопический захват с механическим приводом встроен в систему для перемещения контейнеров между ячейками. Система позволяет вручную вводить задания через клавиатуру, после чего контроллер управляет процессом хранения и выдачи.

Движение по оси X осуществляется с помощью шагового двигателя, а движение по оси Z — с помощью двигателя постоянного тока. Управление осуществляется через клавиатуру, а текущий код ячейки отображается на цифровом дисплее.

Учебные модули и содержание

• Двигатели постоянного тока, шаговые двигатели и приводы
• Трубка Kaisi с выводом BCD сигнала
• Управление через клавиатуру
• Позиционирование шагового двигателя
• Управление с помощью концевых выключателей

Конфигурация

Модуль управления механизмом:

• Ось X: шаговый двигатель 4.2 А / 2.1 Н·м с драйвером, шарико-винтовая передача (ШВП) Ø16 мм, шаг 5 мм
• Ось Y: шаговый двигатель 1.8° / 3.0 А / 1.2 Н·м с драйвером, ШВП Ø12 мм, шаг 4 мм
• Ось Z: планетарный редукторный двигатель постоянного тока 24 В / 10 об/мин с синхронным ремнем и концевыми выключателями

Система управления:

• Кнопки управления
• BCD-дисплей
• Клавиатурный ввод