Учебный стенд манипулятора с управлением по двум осям

CAP-502B Учебный стенд манипулятора с управлением по двум осям

Данный стенд представляет собой комплексную систему управления манипулятором с возможностью выполнения функций «взять и переместить» на одной платформе. В систему входят электрическая система управления, манипулятор с четырёхосевой структурой движения, пневматический привод, а также платформа горизонтального перемещения.

Линейное движение обеспечивается шарико-винтовой передачей (ШВП) с прецизионным винтом диаметром 4 мм, а вращательное движение реализуется с помощью двигателя переменного тока. Захват оснащён пневматическим приводом с использованием двигателя постоянного тока для вращения.

Учебные модули и содержание

• Управление редукторным двигателем постоянного тока и двигателем переменного тока
• Управление шаговыми двигателями и приводами
• Изучение работы датчиков и их применения
• Ассамблея и функциональность фотоэлектрических, индуктивных датчиков и концевых выключателей
• Сборка, настройка и тестирование пневматических цилиндров и клапанов
• Изучение механической структуры системы управления движением

Конфигурация

Механическая часть:

• Линейный привод: шаговый двигатель с драйвером (2 входа: импульс и направление), питание 8–50 В DC, ток 4 А, полу/полный шаг
• Шарико-винтовая передача (ШВП) для вертикального и горизонтального перемещения с цепной передачей
• Концевые выключатели для ограничения движения и позиционирования
• Вращающийся захват (гриппер)

Система управления:

• Электрическая панель управления
• PLC контроллер
• Воздушный компрессор