Учебная мехатронная система (10 станций)

CAG-001 Учебная мехатронная система (10 станций)

Siemens PLC

Описание

Данная система представляет собой комплексный учебный мехатронный комплекс, предназначенный для изучения современной промышленной автоматизации и интеграции различных технологий.

Стенд объединяет механические, электрические, электронные и программные системы, позволяя моделировать реальные производственные процессы. Платформа включает 10 функциональных станций, таких как:

• система HMI-мониторинга,
• узел подачи,
• узел сверления,
• узел обработки (снятие заусенцев),
• сборочный модуль,
• транспортные системы,
• складирование и сортировка.

Все сигналы исполнительных устройств подключаются через последовательные интерфейсы, а питание и управление интегрированы в единую систему для быстрого подключения.

Система может работать:

• в демонстрационном режиме (без программирования),
• в учебном режиме с разработкой собственных алгоритмов управления ПЛК.

Студенты могут создавать программы управления, включая последовательные процессы, логические зависимости, управление движением и обработку сигналов.

Конструкция модульная, все панели легко заменяются. Стенд установлен на мобильной алюминиевой раме с возможностью фиксации.

Учебное содержание

Применение механических систем

• Регулируемое вертикальное перемещение (BLDC + ШВП)
• Горизонтальное перемещение серводвигателя с двойной ШВП
• Механизмы с вращением на 180° (цилиндры, направляющие, захваты)
• Двухосевые цилиндры и направляющие (позиционирование заготовок)
• Транспортная система с двигателем постоянного тока
• Система позиционирования на шаговом двигателе
• Комбинированные системы (серво + ШВП + ременные передачи)

Пневматические системы

• Пневматическая шина (bus board)
• Пневмоцилиндры
• Соленоидные клапаны
• Управление направлением
• Регулирование скорости
• Последовательное управление

Электрическая система

• ПЛК и цифровые/аналоговые модули
• Высокоскоростные счётчики
• Расширенные коммуникационные модули
• Связь:
  • TCP/IP (Ethernet)
  • PROFIBUS / RS485 / MODBUS RTU
• Датчики:
  • концевые выключатели
  • фотоэлектрические датчики
  • датчики волоконной оптики
  • металлические датчики
  • магнитные датчики
  • датчики цветовой марки
• Модули:
  • блок питания
  • контроллер
  • интерфейсные модули

Программирование и управление

• Последовательное и циклическое управление
• Управление цилиндрами и процессами
• Управление двигателями постоянного тока и конвейерами
• Управление индикацией
• Импульсное управление:
  • шаговыми двигателями
  • серводвигателями
• Работа с аналоговыми сигналами
• Обработка данных с датчиков
• Управление через HMI

Конфигурация (модули системы)

• Мобильный стол
• Узел браковки (rejecting unit)
• Узел маркировки
• Модуль HMI мониторинга
• Воздушный компрессор
• Узел подачи
• Узел сверления
• Узел снятия заусенцев
• Сборочный модуль
• Трёхосевой манипулятор
• Складской модуль
• Транспортный модуль
• Блок питания
• Контроллер (ПЛК)
• Модули ввода/вывода