Учебная лаборатория робототехники

1. Обзор функциональных возможностей оборудования

Учебный программируемый комплекс для применения промышленных роботов выполнен по модульному принципу. Система объединяет технологии промышленных роботов, механических передач, различных производственных операций, интеллектуальные сенсорные системы, программируемое управление, электрическую автоматизацию и технологии интеллектуального производства.

Оборудование предназначено для обучения и практического освоения ключевых компетенций в области робототехники, автоматизации и интеллектуального производства в учебных и учебно-производственных лабораториях.

2. Технические параметры

Электропитание: AC 220 В ±10%, 50 Гц
Потребляемая мощность: ≤ 5 кВт

Условия эксплуатации:

• температура окружающей среды: –10 °C ~ +40 °C

• относительная влажность: ≤ 90% (при +20 °C)

• высота над уровнем моря: ≤ 4000 м

• чистый воздух; отсутствие коррозионно-активных и взрывоопасных газов, а также токопроводящей и изоляционной пыли

3. Конструкция оборудования

3.1 Промышленный робот

• плата ввода/вывода (I/O)

• разъём подключения кабеля пульта обучения (Teach Pendant)

• интерфейс Ethernet

• кнопка и индикатор подтверждения включения сервоприводов

• кнопка аварийной остановки

• выключатель питания

• разъём сетевого кабеля питания

• разъём кабеля робота

3.2 Инструментальная стойка

3.3 Модуль полировки

3.4 Модуль отработки траекторий

3.5 Модуль паллетирования

3.6 Транспортировочный модуль

3.7 Пульт обучения с сенсорным экраном (Teach Pendant)