ATL9200 — твердотельный высокоточный 3D LiDAR для дальнего сканирования и картографирования

ATL9200 — высокоразрешающий твердотельный лидар нового поколения, предназначенный для построения трехмерных моделей окружающего пространства, высокоточного картографирования, мониторинга объектов и навигации автономных систем. Благодаря полностью твердотельной конструкции без механических вращающихся элементов прибор обеспечивает высокую надежность, стабильность работы и длительный срок эксплуатации даже в сложных условиях окружающей среды.

Лидар построен на основе технологии TOF (Time of Flight) и использует безопасный для глаз лазер с длиной волны 1550 нм, что позволяет выполнять высокоточные измерения на больших расстояниях. Максимальная дальность обнаружения достигает 600 метров, обеспечивая уверенную работу в задачах мониторинга инфраструктуры, транспортных систем и геодезических измерений.

Одной из ключевых особенностей ATL9200 является высокая плотность данных. Система формирует до 700 линий сканирования с разрешением 1750 точек в каждой линии, обеспечивая детализированное представление объектов и окружающей среды. Угловое разрешение составляет всего 0,009°, что позволяет обнаруживать и идентифицировать объекты на значительном расстоянии с высокой точностью.

Лидар способен регистрировать до 1 000 000 точек в секунду, что делает его эффективным инструментом для мониторинга быстро движущихся объектов и выполнения высокоскоростного сканирования в режиме реального времени. Частота обновления данных регулируется от 1 до 20 кадров в секунду, обеспечивая гибкость при решении различных задач.

Для повышения информативности данных ATL9200 оснащен встроенной цифровой камерой видимого диапазона. Система одновременно формирует облако точек и видеопоток, позволяя получать синхронизированную пространственную и визуальную информацию. Это значительно упрощает идентификацию объектов и повышает эффективность последующей обработки данных.

Прибор поддерживает многократный прием отраженных сигналов (Multiple Echoes), что позволяет получать информацию о сложных объектах, растительности и многослойных поверхностях. Выходные данные включают трехмерные координаты точек, временные метки и видеопоток, что обеспечивает удобную интеграцию в системы искусственного интеллекта, робототехники и цифрового моделирования местности.

Корпус устройства соответствует классу защиты IP67, обеспечивая надежную эксплуатацию в условиях пыли, осадков и повышенной влажности. Благодаря компактным размерам и массе всего 1,65 кг, ATL9200 легко интегрируется в беспилотные летательные аппараты, мобильные платформы, транспортные средства и стационарные системы мониторинга.

Основные технические характеристики

• Тип лидара: твердотельный 3D LiDAR
• Принцип измерения: TOF (Time of Flight)
• Длина волны лазера: 1550 нм (Class 1 Eye Safe)
• Дальность измерения: от 1 до 300 м, до 600 м в максимальной конфигурации
• Скорость измерения: до 1 000 000 точек/с
• Разрешение сканирования: 1750 × 700
• Угловое разрешение: 0,009°
• Поле зрения: 15° (горизонталь) × 8° (вертикаль)
• Частота сканирования: 1–20 кадров/с
• Погрешность измерения высоты: менее 20 мм
• Режим приема сигнала: Multiple Echoes
• Интерфейс передачи данных: Gigabit Ethernet
• Выходные данные: облако точек, видеопоток, временные метки
• Камера: встроенная HD-камера 1 Мп (1280×720), 20 FPS
• Степень защиты: IP67
• Габариты: 170 × 63 × 165 мм
• Масса: 1,65 кг

Области применения

• топографическая съемка и 3D-картографирование;
• геодезия и цифровые модели местности;
• контроль качества строительства;
• мониторинг откосов и склонов;
• инспекция линий электропередачи;
• железнодорожная инфраструктура;
• автономный транспорт и беспилотные системы;
• робототехника и искусственный интеллект;
• лесное хозяйство и инвентаризация лесов;
• точное земледелие;
• мониторинг паводков и природных рисков;
• реконструкция мест дорожно-транспортных происшествий;
• атмосферные исследования;
• гидрографические и инженерные изыскания.

ATL9200 сочетает большую дальность действия, высокую плотность облака точек, встроенную видеосистему и полностью твердотельную архитектуру, обеспечивая надежное решение для задач высокоточного пространственного сканирования, мониторинга и построения цифровых моделей окружающей среды.