ATHL9010 — беспилотная гиперспектральная система третьего поколения со встроенным лидаром (LiDAR), разработанная для дистанционного зондирования, трехмерного картографирования и высокоточного спектрального анализа. Комплекс объединяет гиперспектральную камеру, твердотельный лидар, шестироторный БПЛА, стабилизированную подвесную платформу, систему хранения данных, GPS-навигацию и наземную станцию управления.
Интеграция гиперспектральной съемки и лидарного сканирования позволяет одновременно получать спектральные данные, цифровую модель рельефа и трехмерные облака точек. Это обеспечивает высокоточную ортотрансформацию изображений и комплексный анализ пространственных и спектральных характеристик объектов. За один полет система способна собрать данные облака точек для площади более 2 км²
Технические характеристики
Гиперспектральная камера
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип детектора | CMOS |
| Эффективное разрешение | 1920 × 1200 пикселей |
| Спектральная чувствительность детектора | 350–1100 нм |
| Спектральный диапазон | 400–1000 нм (возможна настройка под заказ) |
| Спектральное разрешение | < 1,5 нм |
| Динамический диапазон | 60 дБ |
| Разрядность данных | 12 бит |
| Биннинг | Программный или аппаратный |
| Частота кадров | 270 кадр/с |
| Разрешение изображения | 1920 × 1200 пикселей |
| Разрешение до биннинга | 1920 × 1200 (пространственное × спектральное) |
| Разрешение после биннинга | 480 × 300 |
| Метод съемки | Push-broom (линейное сканирование) |
Оптические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Поле зрения (FOV) | 15,2° |
| Искажение Smile | < 1/3 пикселя |
| Искажение Keystone | < 1/3 пикселя |
| Фокусное расстояние объектива | 35 мм |
| Ширина входной щели | 30 мкм |
| Относительное отверстие | NA 0,19 (F/2.6) |
| Тип спектрометра | Спектрометр с дифракционной решеткой (PG Imaging Spectrometer) |
Электрические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | 12 В, 3 Вт |
| Интерфейс | USB 3.0 |
| Рабочая температура | -10…+45 °C |
| Температура хранения | -20…+65 °C |
| Рабочая влажность | ≤85% RH |
Камера видимого диапазона
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Разрешение | 2 Мп |
| Частота кадров | 20 кадр/с |
Система БПЛА
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип БПЛА | Шестироторный мультикоптер |
| Подвес | Высокостабилизированный трехосевой подвес с бесщеточными двигателями (3-Phase BLDC) |
| Количество роторов | 6 |
| Взлет и посадка | Вертикальные (VTOL) |
| Колесная база | 1500 мм |
| Максимальная полезная нагрузка | 6 кг |
| Максимальная высота полета | 5000 м |
| Габариты БПЛА | 1650 × 1410 × 500 мм |
| Точность GPS | 1,5 м |
| Продолжительность полета | Более 45 минут |
| Дальность управления | До 5 км |
| Удаленное изменение параметров съемки | Нет |
Лидар (LiDAR)
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Принцип работы | Измерение расстояния по времени пролета лазерного импульса (Time of Flight, TOF) |
| Длина волны лазера | 1550 нм (безопасный для глаз) |
| Скорость сканирования | 500 000 точек/с (до 1 000 000 точек/с в зависимости от расстояния) |
| Количество линий сканирования | 1750 |
| Горизонтальное поле зрения | 15° |
| Угловое разрешение | 0,009° |
| Частота сканирования | 500 Гц |
| Диапазон измерений | 1–300 м (максимум до 600 м) |
| Режим регистрации отражений | Множественные отражения (Multiple Returns) |
| Погрешность измерения высоты | < 20 мм |
| Масса | 1,5 кг |
Программное обеспечение
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Основные функции | Настройка времени экспозиции, усиления, скорости съемки, отображение изображений и спектров в режиме реального времени |
| Фокусировка | Динамическая настройка фокуса с отображением изображения в режиме реального времени |
| Функции обработки | Получение гиперспектральных данных, отображение изображений и спектров, измерение коэффициентов отражения и пропускания, настройка параметров съемки, встроенная библиотека спектров, создание пользовательских библиотек, обработка изображений и идентификация спектров |
Области применения
- Геологоразведка и поиск полезных ископаемых.
- Картирование местности и построение цифровых моделей рельефа.
- Точное земледелие и мониторинг сельскохозяйственных культур.
- Оценка состояния лесов и выявление очагов заболеваний.
- Мониторинг водных объектов и качества воды.
- Контроль загрязнения почв.
- Экологический мониторинг.
- Научные исследования и дистанционное зондирование Земли.
- Военные, оборонные и картографические задачи.
- Цена: Цену уточняйте


Отправка с 06 октября 2026